sanchol
2008-12-19, 18:21
学习了模糊控制后老师让设计个小车的倒车系统（MATLAB里面有一个这样的系统，输入sltbu可以看到，不过老师让改下那个模糊控制器，因为MATLAB里面自带的模糊控制器太简单了，只有一个输入一个输出，规则2条（不能再简单了吧）。现在要求输入为2个，一个是x，一个是phi，输出为 theta。我发现simulink中有很多框图看起来没用，可是一删除就无法运行了（比如那个开关和向模糊控制器输入的control1和control2，）有对这个感兴趣的或者知道的解释下原理好么，有规则分享下就更好了 :lol: :lol: :lol: