如何求含有未知数的积分，有相关的资料吗

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我要进行含有三个未知数的积分，里面还有贝塞尔函数，程序老是不对，不是这个没有定义就是另外一个，还有就是用syms定义以后，积出来的还是原来的式子，都不变，所以也没有办法画图，请高手给解决一下，谢谢