matlab 求导请教。。

[hj03063313]

我要建一个系统的模型，比如a 是转过的角度，x是移动的位置，函数f(a,x)=10a+20x,如果我对f相对时间t求导，但是matlab不知道a是跟时间有关系的一个变量，所以对它求导时候，就直接得到0，请问这个问题怎么解决。
我想把x对t的导数表示成x'的形式，也就是说速度为x'，然后加速度为x''。请问这样能够实现吗。请高手赐教。。。。。。。。