[求助]求救----PI控制器控制电机的仿真

[kdcsuny2008]

我做了一个simulink里的PI控制器控制电机的仿真，但是不明白，PI控制器和电机模型均是传递函数，即频域表达式，但输入是一个单位阶越，请问各位大虾这个单位阶越是频域的还是时域的，直接从simulink里拖的。还有最后的仿真结果怎么是以时域形势显示的，会不会出现时域和频域混乱的情况

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我做了一个simulink里的PI控制器控制电机的仿真，但是不明白，PI控制器和电机模型均是传递函数，即频域表达式，但输入是一个单位阶越，请问各位大虾这个单位阶越是频域的还是时域的，直接从simulink里拖的。还有最后的仿真结果怎么是以时域形势显示的，会不会出现时域和频域混乱的情况

传递函数是系统的一种模型，输入阶跃，用示波器scope观察，不会出现频域时域混淆。传递函数不只是与频域有关，它是微分方程的拉氏变换，主要描述输入和输出的关系。