如何输出符合实际时间的仿真动画

[tanf06]

各位大侠，我最近用simulink做机器人步态仿真，采用ode45变步长solver，可以借助s函数生成动画，但是与实际时间不符（就是十秒的运动需要几十秒的仿真动画），不知道如何解决？？？还请赐教~~我现在可以得到采样时间与采样时间点的图像，就是不清楚怎么能把他们建立联系。。。