[求助]关于形状识别，初学MATLAB,请前辈们指条路！

[yourairyy]

沿某个剖面扫描一个箱子，得到一组数据，是这个剖面上箱子上多点的坐标，还原为图像如附件所示。
现在想在MATLAB中识别出箱子的边缘位置，然后将箱子的两个壁拟合成直线。
由于本人初学这个工具，都无从下手，希望前辈们可以指出一个学习方向，我也可以少做一些无用功~