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查看完整版本 : [求助]请教一个matlab搭建动态系统问题

OrangeRange
2008-06-25, 12:06
有一个机械手，七个关节的。
现在已知了前四个关节的动态方程。
要求用matlab来仿真搭建
目标是施加一个给定大小的力矩，可以求出这四个关节的加速度，速度