求教：滤波器设计（急。。。。）

[maizi816]

现在有速度vs时间的测试数据，但是画出速度vs时间的曲线图后发现：曲线一些部分有噪声（即在很短的时间内，速度发生了很大的变化）。因为要用速度和时间的数据，求出相应的加速度。我试着画出了加速度和时间的曲线图，结果显示在某些时间点，加速度出奇的大（超出合理的范围）。
所以需要设计滤波器去除速度vs时间信号的噪声。
但我一点信号处理的基础都没有，找了些资料，觉得应该用数字低通滤波器，不知道对不对？也不知道怎么去做？
有谁知道的，给点建议吧！谢谢