[求助]S函数的三个问题

[rongyihit]

1.当状态多余1个时，状态向量x世行向量还是列向量？
2.function sys=mdlOutputs(t,x,u),输出的sys只能是标量吗，或者说只能是一个数，而不能是向量，如果能输出向量，该如何输出？
3.如果输入多于一个，哪么输入向量u如何确定各路信号在向量中的位置，比如说，两路信号input1，input2，那么u中第一行（或列）是input1还是input2啊？
请达人指点，谢了！