【求助】曲柄滑块机构的simulink动态仿真 紧急求助 ！

[girlmlz]

我画好了一个动态曲柄滑块机构模型图，在调试时为什么总出现代码错误，还有追踪不到积分后的变量呢？高手麻烦给看看 ，mdl文件在附件中。多谢 不胜感激！
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