[求助]有人会使用mpt工具箱吗

[anyun]

有人会使用mpt工具箱吗
sysStruct.A=[-0.4084 -75.16; 0.007516 -0.2581];
sysStruct.B=[0.007516 ;0.0001258];
sysStruct.C=[1 0;0 10000];
sysStruct.D=[0; 0];
sysStruct.xmin=[-1; -0.001];
sysStruct.xmax=[1;0.001];
sysStruct.umin=-10;
sysStruct.umax=10;
probStruct.Q=[1 0; 0 1000];
probStruct.R=1;
probStruct.norm=2;
probStruct.subopt_lev=0;
probStruct.N=1;
ctrl=mpt_ownmpc(sysStruct,probStruct,CON,OBJ,VARS)
我设计控制器时，分段仿射的区域都出来了，可是不知道怎么才能出来每段控制器的表达式