【求助】紧急求助

[zyfboxster]

最近做一个关于matlab仿真的项目，但是以前没有接触过这东西，寻求帮助。
题目是机器人蔽障问题，机器人前，左，右各一个传感器，vl左轮速度，vr右轮速度，theta是机器人朝向与目标方位之间夹角，dis是机器人与目标之间距离，ob_loc=-9 无障碍物，-1左侧有障碍物，0前方有障碍物，1右侧有障碍物。
希望那位大侠帮忙不吝赐教，做下仿真，小弟感激涕零。

[keyman]

我接触不多，但是我有韧劲，我会尽力为你想的，如果有灵感，做到一些的话，我也会发上去的，只能协助你，望见谅！

[zyfboxster]

多谢楼上的兄弟，小弟十分感激。