求助，关于检测滤波器中状态方程如何用程序仿真

[雨霖灵]

我想把附件图中所示的框图用MATLAB程序实现，因为检测这部分是后加进去的，其他程序都是用matlab函数写的，没有加simulink，所以不太好添加simulink，想用程序去实现。其中A，B，C，D均为矩阵，这个检测滤波器是基于状态方程的，我不知道该如何表示了:confused::confused:，请各位大神指点一下~谢谢！