用fsolve求解符号非线性方程组，可以指定解的范围么？

[liangquan]

我想求解如下非线性方程组：
l1*cos(theta1)+l2*cos(theta2)=l3+s
l1*sin(theta1)+l2*sin(theta2)=l4

其中l1,l2,l3,l4,s已知，theta1,theta2为未知数。

通过几何方法，知道这个方程有两组解，并大致知道范围，我想用fsolve求出在我指定范围内的那组解，MATLAB的fsolve可以完成么？怎么指定参数？

[liangquan]

自己解决了
我的目的是求解连续的一系列的位置，需要解方程。我还知道初始的位置，所以用初始的位置作为初值，然后每次的计算结果作为下一个循环的初值，这样不会出现多解的问题。