【求助】求教，如何定义一个自行定义2-3阶线性随机系统

[sadon]

大家好 ，老师要求做一个kalman滤波器进行仿真，所以首先要求现定义一个随即系统，要求是这样的： 自行定义2-3阶线性随机系统，噪声特性等自行设置，想问问大家谁能教教我如何用matlab语句进行定义呢？
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thanks