【求助】关于如何自行定义一个2-3阶线性随机系统？

[msn:[email protected]]

要做一个kalman滤波器进行仿真，所以要先自己设定一个系统，老师要求的是一个：2-3阶线性随机系统，噪声特性等自行设置，想请大家帮帮我，教教我怎么使用matlab来定义这样一个系统呢？
多谢了！！