三维图像到二维图像的转换

[小十三]

在系统标定中有建立数学模型和算法以确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标这种问题，是不是就是考虑将三维空间中的点转化为二维空间中的点呢，最终确定二维空间中点的坐标。要用到什么方法呢。;)