有没有大侠会多传感器自适应加权融合算法matlab实现？

[matlabszh]

该算法具体是：有n个传感器，每个传感器测得的观测数据分别是x1,x2,...,xn,各传感器的加权因子分别是w1,w2,...,wn。在总方差最小的情况下，自适应地寻找每个观测值对应的最优加权因子，融合值就是每个观测值和它对应的加权因子的乘积的总和。涉及的两个公式是：x1*w1+x2*w2+...+xn*wn=x'，w1+w2+...+wn=1，其中x'就是融合后的值。
现在有三组观测数据，用三个不同方差的零均值白噪声模拟，即：var1=0.5,var2=0.8,var3=0.02;观测数据可表示为：g1=x+t1,g2=x+t2,g3=x+t3，其中g1,g2,g3为观测值，x为真实值，t1,t2,t3为噪声。
大致就是这样，有没有大侠能用matlab仿真一下作出这三组观测数据的融合值输出曲线图？非常感谢