一个PID闭环回路控制问题

[月下侏儒]

在simulink下，一个很简单的PID控制问题，被控对象传递函数：G(s)=1/(s-4)，我使用PID控制使其稳定，PID参数设置为：kp:5、ki：0、kd:3,但是运行到7秒钟左右，结果却发散至无穷大~~但是用等同的开环传递函数：G(s)=(3s+5)/(4s+1),却可以控稳求问这究竟是什么原因？？