课设题目：转换测量卡尔曼滤波器--- 其中的 “转换测量“是什么意思啊

[Matrixer]

课设题目：转换测量卡尔曼滤波器的设计与实现--- 其中的 “转换测量“是什么意思啊？基于matlab的。
各位朋友能否具体讲解下，举个例子阐释什么的。
这个课设题目要求我在matlab上用卡尔曼滤波器算法完成实现什么功能？比如我是不是可以这样：
先写卡尔曼滤波器算法，然后添加程序追踪鼠标位置程序，最后运行实现就可以了？:confused:
那那个转换测量是什么意思？？
谢了各位啊~