含非线性约束条件的最优化问题

[znchb]

请求哪位大侠帮忙看看应该解这个问题：

% N
% minimize ∑ {C(i)*V(i)} % objective function
% i=1
% subject to:
% -1 ≤ V(i) ≤ 1;
% Y(i+1)-Y(i)=(1-Y(i))*V(i)/20;
% 0 ≤ Y(i) ≤ 1;
% 0.6 ≤ Y(N) ≤ 1;

% given Y0=0.3; N=30; vector C is given;

我调用fmincon函数，并自己写了个约束条件的函数如下，能运行，但是输出结果的值Y(N)不满足最终约束条件0.6≤Y(N)≤1.
请问是哪里出了问题，还是我的方法不对，谢谢。