图像的几何特征提取求助啊

[mslslm]

大神们，我毕设是一个对于图像的处理，这个图像我描述一下，比如日光灯下的物体，图像可以看到物体的反射光线，形成亮区，物体投影区的阴暗区，还有桌子的反光区。桌子的反光是没有用的，我要通过的物体反射区域形状，物体投影的阴暗区形状，得出这个物体的几何形状。我不知道该怎么下手做，好多天了，求助啊。这个图像关键是比较模糊的，就是桌子的反射区域也是有一定高亮的噪声点，直接阈值分割没有用。对于图像的平滑滤波感觉也没什么特别效果。