相机画纸
2011-06-13, 14:53
对1/4汽车主动悬架系统仿真，想要出一个车身加速度X1”的曲线图，可以吗？希望大家帮帮忙!
m1：车身质量；m2：簧下部分的质量；Ks：悬架弹簧刚度；Kt：轮胎刚度；b：悬架阻尼系数； u：悬架动力装置的输出力；W：路面位移；X1：车身位移；X2：悬架位移。
由牛顿第二定律可得悬架系统的动力学方程为：
m1X1”= Ks(X2-X1)+ b(X2’-X1’)+ u
m2X2”=- Ks(X2-X1)- b(X2’-X1’)- u+ Kt(W-X2)
m1：车身质量；m2：簧下部分的质量；Ks：悬架弹簧刚度；Kt：轮胎刚度；b：悬架阻尼系数； u：悬架动力装置的输出力；W：路面位移；X1：车身位移；X2：悬架位移。
由牛顿第二定律可得悬架系统的动力学方程为：
m1X1”= Ks(X2-X1)+ b(X2’-X1’)+ u
m2X2”=- Ks(X2-X1)- b(X2’-X1’)- u+ Kt(W-X2)