zhaochenliqi
2011-05-30, 18:16
毕业设计之中的一个环节,求助,江湖救急
如图,现在要求如下:
单闭环直流电机调速系统.因为实验测不出对象的特性参数,无法用仿真,老师给了个办法是用MATLAB凑出对象特性参数,思路是要求改变一阶惯性函数K/Ts+1中的放大系数K和时间常数T,使得在不同PID下能和之前实验的图像差不多,就可得出对象特性参数
例如:实验PID是Kp=0.1.Ti=1.Td=0.图像是X,现在MATLAB里PID设为相同值,更改K,T得到一个和实验图像差不多的图形,再改变PID参数,继续喝实验图形做比较,直到确定最终的K和T.就为该对象的参数
难点:一个一个凑显然不现实,老师给了个提示,就是用For语句,设当K=0.01~1000..........Blablabla 可以把所有的图像用一张图表示出来,这样就能一下子选出需要的图形,现在就是这个blablabla程序不会,求这个程序!!!QQ2423784782837
如图,现在要求如下:
单闭环直流电机调速系统.因为实验测不出对象的特性参数,无法用仿真,老师给了个办法是用MATLAB凑出对象特性参数,思路是要求改变一阶惯性函数K/Ts+1中的放大系数K和时间常数T,使得在不同PID下能和之前实验的图像差不多,就可得出对象特性参数
例如:实验PID是Kp=0.1.Ti=1.Td=0.图像是X,现在MATLAB里PID设为相同值,更改K,T得到一个和实验图像差不多的图形,再改变PID参数,继续喝实验图形做比较,直到确定最终的K和T.就为该对象的参数
难点:一个一个凑显然不现实,老师给了个提示,就是用For语句,设当K=0.01~1000..........Blablabla 可以把所有的图像用一张图表示出来,这样就能一下子选出需要的图形,现在就是这个blablabla程序不会,求这个程序!!!QQ2423784782837