pinv的用法请指教不胜感激

[jinniu]

老师给了一个程序，看到pinv的时候有点糊涂，“伪”逆矩阵到底什么意思啊，示例如下：
A=[1;3;5;8];
B=A;
j = 1/100;
B(:,2)=1;
B(:,3) = j;
B(:,4) = j*j;
C = pinv(B);
D = -C(1,: );
D=D‘；
请问D和A到底有什么关系啊，是拟合相减的结果，还是什么其他的，构造B的目的是啥，谢谢各位指教，不胜感激！