付尧斐
2011-04-13, 20:23
关于飞机装配中的部件调姿算法的：
假设一个定位器的当前位置矩阵为m=[x , y, z]，目标位置矩阵为n=[x`,y`,z`]，位置变换矩阵为T=[1,0,0,tx ;0,1,0,ty ;0,0,1,tz ;0,0,0,1], (tx、ty、tz分别为在x轴、y轴、z轴上的位置调整量) n=m*T，设置进给步长或者时间限制，使矩阵变换完成，该如何编制程序？
假设一个定位器的当前位置矩阵为m=[x , y, z]，目标位置矩阵为n=[x`,y`,z`]，位置变换矩阵为T=[1,0,0,tx ;0,1,0,ty ;0,0,1,tz ;0,0,0,1], (tx、ty、tz分别为在x轴、y轴、z轴上的位置调整量) n=m*T，设置进给步长或者时间限制，使矩阵变换完成，该如何编制程序？