Matlab递归最小二乘相关问题

[joybing]

现在正在做参数辨识的仿真，数据处理部分需要用到递归最小二乘算法，首先自己对递归最小二乘算法的实质理解的不是很透，看了一点介绍该算法有几种不同的方法。
以前参考过相关论文，按照所给的公式进行了仿真计算，效果是有的，但结果不是很好。该方法是一个参数的辨识，但现在需要根据两个输入同时辨识三个参数，这三个参数跟输入的差分方程我是知道的。
这种情况下，我不知道用什么公式来进行辨识。
自己套用了一下以前的那些公式，因为涉及到三个参数，必须要写成矩阵形式，但现在编出的程序老是提示矩阵的维数不一致。我自己检查了几遍，维数都是对的。
坛子里有没有谁对这方面比较精通的，帮助一下吧。

有什么好的资料也可以提供一下，谢谢！