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查看完整版本 : [求助]关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）

tqr591513792
2008-01-07, 09:06
:confused: 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）

卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值？

因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。

在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。

jmQmeqxz.jpg (25.45 KB)
[求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）的问题

2007-7-29 23:47
spirit_fang
2008-04-15, 13:51
:confused: 关于SIMULINK中 kalmanfilter （卡尔曼滤波器）和 ekf （扩展卡尔曼滤波器）

卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值？

因为KALMANFILTER的那个 K 是个不...

你是用的模块搭建的还是S函数做的:redface: :redface: 最近我也在做这个
spirit_fang
2008-04-15, 13:52
你是用的模块搭建的还是S函数做的:redface: :redface: 最近我也在做这个

在EKF 下K都是变化的啊
gary360
2008-04-25, 09:58
不明白啊！。。。
187207300
2008-09-19, 12:25
更新过程，当然要变，量测和状态都是不断变化调整的
lhznag
2008-10-25, 09:16
不明白
能将详细点吗
谢谢
BENSCCS
2008-11-06, 17:47
可以自己编写EKF函数，比给出的模块要灵活一些