如何处理较为复杂的文件格式数据

[amadeus]

各位前辈，我目前有个较为复杂的数据不知如何处理，请各位帮忙。
文件名称为input.txt
文件内容如下,时间是从50到500:

<data>
<id>788654</id>
<time_>50</time_>
<location_>
<x_>1.00000000e+000</x_>
<y_>3.00000000e+000</y_>
<z_>5.00000000e+000</z_>
<error_>0.00000000e+000</error>
.
.
.
.
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.
<data>
<id>788654</id>
<time_>500</time_>
<location_>
<x_>14.00000000e+000</x_>
<y_>37.00000000e+000</y_>
<z_>54.00000000e+000</z_>
<error_>0.00000000e+000</error>

我想把它整理成一个txt文件或dat文件，如下
id time x y z
788654 50 1.00000000e+000 3.00000000e+000 5.00000000e+000
.
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788654 500 14.00000000e+000 37.00000000e+000 54.00000000e+000

那位前辈有没有好的办法，或例子，谢谢了！！！