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查看完整版本 : [Simulink相关] EKF（扩展卡尔曼滤波）

紫岩精灵
2010-04-18, 21:04
我编了一个非线性扩展卡尔曼滤波的程序，可是最后的结果为什么受观测值影响那么大啊？与实际值不符。请各位大侠帮忙想想是哪里出错了啊？