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【求助】如何将下列形式的状态空间方程离散化
hmilcxd
2010-03-28, 13:41
dx/dt=Ax+Bu+Fw;
y=Cx
其中x是状态,u是输入,w是外部扰动,y是输出。
不是标准ABCD形式的状态空间方程,怎么给它离散化啊?
请教高手,不胜感激
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