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关于模糊控制的避障仿真
zhangjiliang
2010-03-13, 12:43
做了一个模糊神经网络的避障,希望能建立一个环境看一下效果,就是要有一些障碍物然后可以根据建立的模糊规则避开障碍,并且画出轨迹,不知道应该从何入手建立这种环境,希望达人指教!
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