并联机构（比如说Stewart平台和Delta机器人）尺寸参数设计

[xiaodeng]

机器人机构参数的优化设计是极其夏杂的难题，高峰教授等人用空间模型理论较好的解决了这一问题（下面是他的论文），令我不明白的是他是怎样利用matlab画出机器人机构的空间模型和性能图谱的？有哪位高手过来帮我分析一下，最近头都大了.....

[sigan9]

我们公司只是销售 stewart平台的滚珠丝杆,他是属于虚拟机床主轴的,技术先进.结构很复杂.



































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Stewart平台 (http://www.ipnba.com/812.html)滚珠丝杆 (http://www.ipnba.com/)