kururu2008
2009-12-18, 11:49
请问各位先进,我有二笔资料储存在矩阵中(前进步数与转弯方向每次的数值并不一定).
举例:
矩阵a储存机器人的前进步数例如: 10 7 12 8 6 11 20 .
矩阵b储存机器人的转弯方向例如: 1 2 2 2 1 1 2 .(1代表左转,2代表右转)
请问要如何在MATLAB中绘制出机器人的行进轨迹,也就是要能画出前进步数的长度後并画出转弯的方向,如下图. 谢谢.
http://img.oc.com.tw/y91021/200912181141443002929843.jpeg
举例:
矩阵a储存机器人的前进步数例如: 10 7 12 8 6 11 20 .
矩阵b储存机器人的转弯方向例如: 1 2 2 2 1 1 2 .(1代表左转,2代表右转)
请问要如何在MATLAB中绘制出机器人的行进轨迹,也就是要能画出前进步数的长度後并画出转弯的方向,如下图. 谢谢.
http://img.oc.com.tw/y91021/200912181141443002929843.jpeg